进程

进程是操作系统资源分配的最小单元，它拥有独立的地址空间、独立的内存和数据栈，其间通信需要通过进程间通信（IPC）机制。

线程

线程是进程的执行单元，一个进程可以有多个线程，它们共享进程的地址空间和数据栈，但是每个线程都有自己的执行栈和程序计数器。线程之间可以通过共享内存等方式直接通信，同时也可以通过互斥锁、信号量等机制实现同步和互斥。

协程

协程是一种轻量级的线程，也可以称为协作式多任务。协程与线程类似，但是它们的调度和切换不是由操作系统控制，而是由程序自身控制。协程的数据和栈都在程序的堆上分配，不会像线程一样占用操作系统的资源。因此，协程的创建和销毁非常快，切换也非常高效，可以大大提高程序的并发性和吞吐量。协程的主要作用是在单线程内实现并发，解决传统多线程并发编程中的线程切换、锁竞争等问题，同时也可以用于实现异步编程、事件驱动等场景。在Python、Go、Lua等语言中，协程已经成为了非常重要的编程范式，被广泛用于网络编程、高性能计算等领域。